桁车式刮泥机主要由工作桥，驱动装置，刮泥机装置、浮渣刮出装置、中心支撑及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用桁架结构，重量轻，钢性好；驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成（亦可用特制耐磨尼龙制作），摩擦系数大，运行平稳。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥利用自吸泵将污泥吸出。主要用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。